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第2回GTFを行いました

こんにちは。パイロットの野村です。今回は私が第2回GTFの報告をさせていただきます。

今回の目標は左右の揚力差の調整と、ジャンプでした。

結果は……

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うまくジャンプしました。

まだまだ駆動周りや尾翼周りの調整が必要ですが、徐々に戦える機体になってきたと思います。

来週もGTFがあるので引き続き調整を重ねていこうと思います。

この様子はyoutubeにアップしようと思うのでみたい方は探してみてください。

あとtwitterの更新が滞っていますが作業していないわけでも、進捗がないわけでもありません。ただ引き継いでくれる人がいないので誰か引き継いでくださいな。

短いですがこれで、ではまた。

第一回TFを行いました

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暗所でのATって当てにならないですよね。

ども。電装です。第一回TFを行ってきました。

今回は操舵プログラムを一新、ハード的な(尾翼の)取り付け誤差の補償や、サーボの稼働角度制限、Wiiヌンチャクの個体差補正、ヌンチャクスティックのゲイン調整…トリム角の制限などなど、いろいろと便利機能が搭載されております。自信作です。我々のチームはVテールですので…いろいろめんどい。今回も、サーボの稼働角制限機能はしょっぱなから使ってます。実装しておいてよかった。

 

今回は、後輪が壊れたり、シリアルコネクタが壊れたり、適当に処理したDCジャックがブッツリ切れたりしましたが、致命的なトラブルはなし。(ちょっと電装のミスが目立つなあ…)

強いて言えば尾翼が大きすぎて、尾翼桁が耐えられていない疑惑が浮上したこと。

作りなおす?いや~時間が。

さて、どうなるんでしょう。

最近の活動報告

皆さんお久しぶりです。二宮翔会の佐藤(泰)です。

 

遅くなりましたが、二宮翔会の最近の活動記録等の報告をしようと思います。

 

さて、我々は4/29(水)に愛媛県八幡浜市で開催された『第40回二宮忠八翁飛行記念大会』に参加させていただきました。

 

『二宮忠八翁飛行記念大会』とは、飛行原理の先駆者であり、八幡浜市出身の二宮忠八翁を称え開催される模型飛行機大会であり、今年で40回目を迎える伝統ある大会です。

 

前日の天気予報では雨も心配されましたが、今年もよい飛行機日和の中行われました。

 

毎年、模型飛行機を作って協議に参加している我々ですが、今年は開催場所であるグラウンドで、人力飛行機の機体展示と公開試験飛行を行わせていただきました。

 

残念ながら滑走試験は成功とはいえない結果に終わってしまい、機体も一部破損してしまいましたが、見学に来てくれた方々が少しでも人力飛行機に興味を持っていただければ、これほどうれしいことはありません。

 

また、今回も二宮翔会用に用意していただいたブースで、募金活動をさせていただきました。

 

当日募金していただいた額は5,027円で、昨年の科学フェスティバルで頂いた募金額4,592円と合わせて、この半年で皆様から寄せられた募金額は9,619円となりました。

 

この募金は今後、破損した機体の修復費、および改良用の部材の購入費に大切に使わせていただきます。

 

皆様、温かいご支援をありがとうございました。

 

本番の鳥人間コンテストでは、皆様のご厚意に恥じないフライトを行えるよう部員一同努力を重ねていきたいと思います。

 

最後になりましたが、お世話になった八幡浜市の皆様、八幡浜ロータリークラブの皆様に心から厚くお礼を申し上げます。

 

 

翼班長始めました

このたび、一回生の民主化の波により失脚した、らぷたん大佐に代わり新たな翼班長に就任した一回生の松田です。

今、期末テスト週間で忙しいのですが、試作翼並びに尾翼製作に取り掛かっています。

と言ってもマスター製作の段階です。二宮翔会ではボール紙に翼型を印刷した紙を張り付け、ハサミで切っているのですが先輩方からの合格点がなかなかもらえず、毎日悪戦苦闘しています。

尾翼の改良点ですが、プランクの材料をスタイロからスチレンペーパーに変える予定です。また、翼面積を大幅に大きくしました。

代替わりがあって一回生主体の未熟な二宮翔会ですが応援よろしくお願いします。

PS 部長と翼班長は今日PS4を買いました。GTA5で会いましょう。

愛媛新聞様に掲載いただきました。

二宮翔会です。先日、成功した水素アシスト飛行機ですが、先日、愛媛新聞様に掲載いただきました。

12/30頃の記事です。もし、まだ新聞捨てていない方いらっしゃいましたら…ぜひご覧ください…。

Linux上でスタートアッププロセスを起動するいろいろな方法

最近、raspberrypiを弄っているのですが、スタートアッププロセス(bittrrenync)を起動させたいというところまで来ました…

ラズベリーパイ、ちょろっと動かすサーバーには最適です。テスト環境とか。

http://ginzanomama.hatenablog.com/entry/2013/03/12/134929

こちらのサイト様が、いろいろとまとめてくださっていますが、結局/etc/rc.localに書き込むことで解決。

起動順序とかいろいろあるんでしょうけど、ひとまずうまくいってます。

温度センサ

こんにちは。電装班です。

温度センサを使うことになりました。目指すは、スタイロの炉の半自動化。部品を選定しましょう。

…センサから得た情報は

http://denshi.blog.jp/arduino/%E5%82%BE%E3%81%8D%E3%82%92python%E3%81%A7%E3%82%B0%E3%83%A9%E3%83%95%E5%8C%96

このへんでPCに表示することができそうです。

センサはコレ。アドレス4つ持てるみたいなので十分。

http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-06675/

リレーは

http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-00203/

これで行けそうです。

さて、どうなることやら

(これら以外に、シリコングリスや放熱板が必要です)

LS-CHLで遊んでみる

OBからLinkstation、LS-WXシリーズを頂きました。やほい。

これを時期サーバーにしようかと思っているのですが、このNASにはNICがひとつしかありません。

諸般の事情で、二宮にはNICが2つ搭載されたサーバーが必要。ということは…

・お蔵入りする(電装がいじり倒す)

・改造して、NICを搭載する。

という2案が出てきます。

 

取り敢えずもらった環境を壊すのも後々面倒ですから、まずは、自宅にあるLS-CHLで遊んでみます。

Linkstationの中身をいじるのって5年ぶりくらい…

 

ひとまず、LS-XHL化する方針で遊んでみます。

わかったこと。

ファームのバージョン1.10当たりでは、iniファイルの編集で、LS-CHLをXHLだと認識させることが可能っぽい。

各基板にはPID(ProductID?)が振られていてその辺を細工するとアップデータを騙せそう。

 

今日はこの辺で寝ることにします。

回転数計・仕様変更

どうも、電装です。

二回連続の投稿です。

さて、我が二宮翔会では、TFが再来週に迫っております。

先の投稿でお話したとおり、今週は、パイロットと広島旅行に行ってきた私ですが、お泊りした夜、パイロット本人から、回転数計はタコメーターがいいんじゃない?という話が聞けました。ということで…

回転数系を、タコメーター風にしようかと思います。

※現在はLEDバーです

 

ものはアマゾンで、バイク用の汎用メーターを注文済み。パネルはCADか何かで描く必要があるでしょう。モノは12V系みたいなのでパルスはレベル変換が必要でしょう。そもそも、中のICは5Vで動いてると思うんでそのへんうまくバイパスできたら楽だな…とか…。

 

アマゾンプライムで注文。水曜日には届くようです。

楽しみですね。

広島大学HUES様見学(学祭)ほか

どうも、ご無沙汰しております。電装班です。

先週の水曜日か、木曜日か、ツイッターで情報収集しておりますと…

どうもHUESさんが機体展示&フライトシムの展示を行われるとのこと…。

そして、目の前には、先日免許を取得した元代表のTさんと、現パイロットのNが。三人を誘ったところ、運転したいし広島大学行きたいし。いいじゃないかという話になりました…。

 

そういうわけで、急遽決定した珍道中。宿泊先はパイロットのご実家。

…突然の訪問、大変ご迷惑おかけしました。家が大きくて…住みたい…

風呂場だけでもうちの下宿に是非…

 

さて、今回HUES様の見学に出かけた理由はやはり、フライトシムでした。

実際見てみたところ、まだ実験段階だそうで。具体的な方法は、GoogleMapのフライトシムモードを利用。Arduinoのキーボードエミュレートを利用してケイデンスなどとリンクさせ、フライトシムを動かしている様子でした。

 

…回転数計のプログラム、もうちょっと真面目に見ておけばよかったと今更後悔。

 

このアイデアは、なかなか斬新というか、少ない期間で作るにはもってこいの手法ですね。二宮では、エースコンバットでやりたいとパイロットが申しておりますから、PS2のコントローラーをハックする必要がありそうですが…まあ、何とかなるのではないでしょうか。

 

…見学は無事、一時間程度で終了し、松山へと戻ります。

途中渋滞にハマりながらも、なんとか無事に到着出来ました。

 

再来週はTFです。ぜひとも成功を収めたいところです。